2.22. Разработка систем автоматического управления судовыми электростанциями

Разъезжая с осциллографом по судам и кораблям, наблюдая за действиями строителей в самые ответственные периоды строительства, в периоды настройки и сдачи, я изучил все основные моменты работы и процессов ручного управления электростанций и электроэнергетической системы в целом. Поэтому, возвращаясь в институт на стенд к работе со своими регуляторами синхронных генераторов и обратимого преобразователя, постоянно думал о том, как решить задачу полной автоматизации управления станциями. О том, как пускать дизель, как подгонять частоты перед синхронизацией и включать автоматический выключатель в момент совпадеиия векторов напряжений, как автоматически воздействовать на регулятор дизеля для набора активной мощности, как контролировать активную составляющую нагрузки для выбора момента подачи сигнала на пуск резервного ДГ, как контролировать активную составляющую нагрузки для отключения части потребителей, чтобы не вызывать отключения генератора от сети при перегрузке, я уже знал.

К тому времени мне стали всё больше и больше давать прибывающих каждый год молодых специалистов ЛЭТИ и выпускников судостроительного техникума. Так очень большую помощь оказала молодой специалист из Политехнического Валя Лушникова, Володя Бабаев. Шаг за шагом решали эти задачи, используя новые элементы, транзисторы и стабилитроны. Для датчиков активного тока я решил использовать не трансформаторный вариант, как в системе распределения активной мощности, а мост с резисторами и стабилитроном. Для корректировки фазовых соотношений придумал расщепление фаз с организацией питания от разных фаз генератора (опыт заимствовал из ранее созданных регуляторов напряжения частотой 400 Гц для катеров). По пуску дизелей использовал данные разработки системы автоматического пуска, которой занимался буквально рядом со мной мой приятель, тоже выпускник ЛЭТИ Миша Белый. Автоматический синхронизатор разрабатывали мы вместе с молодым специалистом Мишей Фроловым.

После сдачи комиссии системы автоматизации, началась работа по её внедрению. Интересно, что первым из ЦКБ откликнулись не военные, как это обычно бывает, а рыбопромысловики, ЦКБ «Восток». Нашёлся там толковый главный конструктор по электрооборудованию Александр Николаевич Никитин. В тот момент в Хабаровске строился модернизированный рыболовный сейнер проекта 502А. На головном судне в 1962 году и установили первую систему автоматического управления электростанцией без обслуживания.

Но хлебнули и проблем. Например, в регуляторах дизелей редукторы в механизме изменения уставки изготавливались так топорно, с такой зоной нечувствительности, что серводвигатели трогались только при подаче на них почти номинального напряжении. О каком пропорциональном регулировании можно было говорить? Конечно же, возникли автоколебания в системах распределения активной нагрузки. Пока нашли, в чём причина, пережили массу страхов. Ведь когда в реальной системе что-то принципиально не получается, начинаешь сомневаться даже в законе Ома.

Но все трудности были преодолены. Судно сдали госкомиссии, пошли на серию.

После этого почти все ЦКБ (см. фото) захотели иметь автоматизированные электростанции. Одно ЦКБ проектировало корабль с носовой аппарелью для десантирования танков (1171), другое – вертолётоносец (1123), третье – ракетный крейсер, четвёртое – серию новых сухогрузов, Начались работы по первому атомному ледоколу («Ленин») и т.д.

На предприятиях ЭРА начали создавать специальные участки по настройке систем автоматического управления электростанциями. Пришлось ездить по ЦКБ и электромонтажным цехам с лекциями по устройству и принципам работы, по проектированию и настройке систем. Много времени было, в частности, потрачено на обучение специалистов ЦКБ «Луч», специально выделенное для проектирование систем автоматического управления электростанциями.

Группы мастеров предприятий ЭРА на Николаевском и Херсонском судостроительных заводах, обучавшися методам настройки разработанных мной систем автоматизации судовых электростанций.

Впоследствие на базе Луча, предприятия п/я 200 и ЦКБ-57 организовали ЦНИИ «Аврора» с задачей обеспечения системами автоматизации всех технических средств кораблей и судов.