2.24. Разработка комбинированных (двухимпульсных) регуляторов частоты вращения первичных двигателей генераторов

Первые эксперименты по использованию принципа регулирования по возмущению проводил я при разработке системы автоматического регулирования двигателя постоянного тока обратимого преобразователя. На одну обмотку управления магнитного усилителя в цепи возбуждения подавал напряжение с датчика частоты, на другую – с датчика активного тока. Эффект увеличения быстродействия комбинированного регулятора получается за счёт того, что сигнал по нагрузке усилитель получает сразу по включении генераторного автомата, «не дожидаясь», пока под действием момента сопротивления на валу изменится частота и датчик частоты создаст воздействие на усилитель по отклонению частоты. Эффект работал, но всё-таки слабо. Слишком большой инерцией обладает обмотка возбуждения двигателя постоянного тока.

У дизелей и турбин воздействие на регуляторы осуществлялись только через серводвигатели, Серводвигатели изменяли усилие, уравновешивающее центробежную силу грузов измерителя частоты дизеля или давление масляного насоса, служащего датчиком частоты вращения паровых турбин. Но серводвигатель слишком инерционное устройство. Поэтому ещё в 1956 году Матус из 1-го ЦНИИ МО защищал диссертацию по двухимпульсному регулятору турбины, в котором воздействие на подачу пара производилось помимо серводвигателя. Однако принцип Матуса не прошёл, и разработка осталась не внедрённой. Только в 1967 году работа по двухимпульсному регулятору возобновилась в нашей лаборатории в ЦНИИ СЭТ. Объектом регулирования была тогда газовая турбина, разрабатываемая ЦНИТА (Центральным институтом топливной аппаратуры).

Мы сделали комбинированный регулятор. Мой аспирант, сотрудник лаборатории Волков Алексей Николаевич защитил по результатам этой работе кандидатскую диссертацию.

Регуляторы были освоены серийным производством и плавают на многих кораблях, в том числе на экспортных, на ракетном крейсере «Пётр Великий».

На фотографии показан один из опытных образцов регулятора