КООРДИНАЦИЯ - КРАЕУГОЛЬНЫЙ КАМЕНЬ ТЕОРИИ ДВИЖЕНИЙ

КООРДИНАЦИЯ - КРАЕУГОЛЬНЫЙ КАМЕНЬ ТЕОРИИ ДВИЖЕНИЙ

Помните шутливый детский вопрос: как сороконожка управляет всеми своими сорока ножками? А двигательный аппарат человека представляет собой самодвижущийся механизм, состоящий приблизительно из 600 мышц, 200 костей и нескольких сотен сухожилий. Это вам не сороконожка! Бернштейн нашел строгий научный ответ на этот вроде бы шутливый, но на самом деле очень серьезный вопрос. Он создал теорию координации движений, задачей которой считал преодоление избыточных степеней свободы движущегося органа, иными словами - превращение его в управляемую систему.

Дело в том, что кости человека, скажем, в руках, скреплены между собой суставами, имеющими по две, а плечевой даже три оси вращения. Поэтому кисть имеет возможность перемещаться по множеству независимых траекторий. И это только одна кисть, а у человека их две, а на каждой из них по пять пальцев, состоящих из трех фаланг. Все же звенья тела человека, учитывая подвижность корпуса, обладают объемом возможных движений, выражающимся трехзначным числом. А насколько сложны движения глазного яблока, которые позволяют следить за движущимися предметами и обеспечиваются работой 24 глазных мышц!

Каждое конкретное движение человек совершает, преодолевая избыточные степени свободы, и делает это, по мнению Н. А. Бернштейна, благодаря координированному управлению элементами двигательного аппарата.

Здесь идеи Бернштейна вновь вступили в противоречие с теорией Павлова, который считал, что поведение живых существ представляет собой непрерывные ответные реакции на информацию, поступающую из постоянно меняющегося мира. Эта информация воздействует на органы чувств и пробуждает возникшие ранее многочисленные безусловные и условные рефлексы, которые и определяют поступки и действия животных и человека. Такое объяснение отвечало далеко не на все вопросы, связанные с работой мозга. Да и сам Павлов это понимал.

Бернштейн в своих рассуждениях развивал одну из догадок И. М. Сеченова о том, что мозг не воспринимает пассивно информацию из окружающего мира и не только отвечает на нее действием, а сам активно воздействует на мир. Он непрерывно создает прогностическую модель будущего, основанную на вычислении вероятности. Бернштейн понимал, что мозгу заранее известна цель любого действия. Эта цель служит причиной для начала действия, и она меняется и корректируется в самом процессе этого действия на основе обратных связей, то есть постоянно поступающих сообщений "с мест" о достигнутом результате действия. Как в упомянутом выше примере кормления чаек, когда птица, увидев летящий кусок, "вычисляет" его возможную траекторию, сопоставляет ее с направлением и скоростью своего полета, и затем мозг отдает команду мышцам, чтобы те направили тело в ту точку, где клюв встретится с куском хлеба. Человек отличается от остального животного мира лишь тем, что у него принцип активности, боевой самоорганизации стал осознанным и формируется, кроме всего прочего, в членораздельной речи, письме и т. д. Суть теории активности Николай Александрович очень точно выразил в заглавии своей статьи "От рефлекса к модели будущего", написанной им в последний год жизни.

Координация движений, по мысли Бернштейна, осуществляется по иерархической лестнице. Это происходит примерно так же, как при проведении военных операций. Генерал не следит за действиями каждого солдата, он ставит общую задачу перед командирами частей. Те в деталях доносят ее до командиров подразделений, и уже младшие командиры ведут в бой солдат, старясь занять ту или иную высоту, тот или иной населенный пункт. В мозгу также имеется группа нейронов, которая определяет общую стратегию движения. Группы нейронов второго уровня организуют порядок и последовательность ввода в действие групп мышц, а группы еще более низкого уровня посылают импульсы мышцам.

В годы Великой Отечественной войны и сразу после ее окончания идеи Бернштейна о построении движений были использованы для восстановления двигательной активности раненых.

Н. А. Бернштейн во время эксперимента в своей лаборатории.

Поделитесь на страничке

Следующая глава >

Похожие главы из других книг

КАМЕНЬ

Из книги Валентин Гафт: ...Я постепенно познаю... автора Гройсман Яков Иосифович

КАМЕНЬ Ласкала камень синяя волна. Как удержать ее он ни старался, Она ему шептала: «Не вольна, Мой Океан опять


Камень

Из книги Сама жизнь автора Трауберг Наталья Леонидовна

Камень Недавно я с удивлением заметила, что стала разделять свои статейки на что-то вроде главок – 1, 2, 3… Надеюсь, причина – не в том, что я, сверху вниз, «пасу народы». Во всяком случае, мне кажется, довело до этого стремление к ушам. Что ни скажи – спасибо, если поймут


КАМЕНЬ

Из книги …Я постепенно познаю… автора Гафт Валентин Иосифович

КАМЕНЬ Ласкала камень синяя волна. Как удержать ее он ни старался, Она ему шептала: «Не вольна, Мой Океан опять разволновался». * * * Ты с ума сошел, прибой? На кого пошел ты в бой? На свою подругу сушу? На ее земную


КРАЕУГОЛЬНЫЙ КАМЕНЬ НА ВОСТОКЕ

Из книги Первопроходцы автора Автор неизвестен

КРАЕУГОЛЬНЫЙ КАМЕНЬ НА ВОСТОКЕ Канун нового, 1850 года в Иркутске был отмечен многими приятными событиями. Целый "отряд" талантливых людей получил назначение на службу в Восточную Сибирь — А.И. Заборинский, Б.К. Кукель, Н.Д. Свербеев, А.И. Бибиков, И.С. Мазарович, Ф.А.


Глава 8 Координация движений. Альтруизм высоких достижений Прохорова

Из книги Принцип Прохорова [Рациональный алхимик] автора Дорофеев Владислав Юрьевич

Глава 8 Координация движений. Альтруизм высоких достижений Прохорова Спорт для Прохорова — это не только комплекс физических упражнений, система выживания, не просто спокойное, взвешенное состояние после спортивных занятий, для него спорт — часть жизненной философии,


Камень

Из книги Красные фонари автора Гафт Валентин Иосифович

Камень Ласкала камень синяя волна. Как удержать ее он ни старался, Она ему шептала: «Не вольна, Мой Океан опять


Глава двенадцатая ОРГАНИЗАЦИЯ И КООРДИНАЦИЯ АСТРОНОМИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Из книги Амбарцумян автора Шахбазян Юрий Левонович

Глава двенадцатая ОРГАНИЗАЦИЯ И КООРДИНАЦИЯ АСТРОНОМИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ Пуанкаре о перспективах астрономииАстрономия, как и всякая наука, является неотъемлемой и незаменимой частью интеллектуальной и духовной культуры человечества. Это не просто наука о небесных


«Я камень. Я безвольно-тяжкий камень…»[43]

Из книги Фурье автора Василькова Юлия Валерьевна

«Я камень. Я безвольно-тяжкий камень…»[43] Я камень. Я безвольно-тяжкий камень, Что в гору катит, как Сизиф, судьба. И я качусь с покорностью раба. Я камень, я безвольно-тяжкий камень. Но я срываюсь, упадая вниз, Меня Сизиф с проклятьем подымает И снова катит в гору, и


«ТЕОРИЯ ЧЕТЫРЕХ ДВИЖЕНИЙ»

Из книги Листы дневника. Том 1 автора Рерих Николай Константинович

«ТЕОРИЯ ЧЕТЫРЕХ ДВИЖЕНИЙ» После четырех напряженных лет работа над книгой наконец-то была закончена. Она вышла в свет в 1808 году со следующим названием: «Теория четырех движений и всеобщих судеб. Проспект и анонс открытий». Предполагая, что издание выйдет анонимно, Фурье


Камень

Из книги Апостол Павел автора Деко Ален

Камень Наш Чампа, полутибетец-полумонгол, родом с Кукунора, возвращается с базара — сообщает:"Говорят, что тут где-то есть камень, в котором медный пояс".Что же это такое, и как бы узнать, где этот камень? "Может быть, удастся расспросить. Только это трудно". Мы думаем, что дело


Глава II КРАЕУГОЛЬНЫЙ КАМЕНЬ

Из книги Рабочее созвездие автора Титов Владислав Андреевич

Глава II КРАЕУГОЛЬНЫЙ КАМЕНЬ Слева от юного путешественника — горы Тавра, справа — море. Пока Савл будет двигаться по дороге на Адану, он будет чувствовать себя в Киликии, а значит, дома.Савл отправился в путь воскресным утром: так осмотрительно поступал любой иудей, чтобы


Камень

Из книги Оно того стоило. Моя настоящая и невероятная история. Часть I. Две жизни автора Ардеева Беата

Камень Есть красивые звучные названия: халцедон, сердолик, аметист. Есть прозрачные, как росы, кристаллы — хрусталь, алмаз, топаз… Есть поэмы, написанные об этих граненых графах и принцах Земли. Но как мало отдано чести просто камню, обыкновенному, как чернорабочий в


Координация

Из книги «Мы прожили не напрасно…» (Биография Карла Маркса и Фридриха Энгельса) автора Гемков Генрих

Координация На одном из первых занятий инструктор ЛФК Дима уточнил: «Ты можешь спокойно пронести стакан с водой из кухни в комнату?». Конечно, я ответила, что «да, могу». Хотя я не представляла себе такой необходимости, но была уверена, что если мне зачем-то нужно будет


Заложен краеугольный камень

Из книги автора

Заложен краеугольный камень Но чтобы создать организацию, удовлетворяющую названным требованиям, предстояло пройти еще долгий путь и проделать трудную работу. Большинство организаций и представителей, вошедших в Международное Товарищество Рабочих, придерживалось